Fundada em 17 de Outubro de 1950, a Friburgo Auto Ônibus LTDA teve como sua primeira sede um espaço emprestado no centro de Nova Friburgo, onde funcionou por cerda de um ano, logo depois, a FAOL mudou-se para o bairro do Ypu, ocupando parte do terreno do Posto Nova Friburgo, de propriedade do rodoviário Ferreira e Canto.
No inicio de tudo, a empresa possuia apenas 7 veículos, oriundos da Viação Friburgense, operava 7 linhas, sendo 5 urbanas e 2 intermunicipais. Trabalhavam na empresa 7 motoristas, 7 cobradores e 2 conferentes. Os três sócios dividam entre si as demais tarefas, chegando a cumprir 16 horas de carga horária de trabalho por dia.
O Senhor Batista ficava responsável pela manutenção e pelo caixa, o Senhor Johann Meier era o responsável pela contabilidade e o Senhor Salvador cuidava da mecânica, da fiscalização, do departamento pessoal e da tesouraria.
Os anos 60 foram muito difíceis, a empresa estava em constante crescimento e ao mesmo tempo estava adaptando-se as dificuldades encontradas pelo caminho. Os investimentos em frota continuou por toda a década, que teve como principal caracteristica a construção de alicerces que serviam de base para as grandes mudanças que se efetuariam nos anos 70.
Os anos 70 foram a década da virada, foram os anos de prosperidade, de ousadia, de vencer desafios e de crescer. Investindo em veiculos novos, a FAOL duplicou sua frota, foi a segunda empresa do estado a adotar pinturas personalizadas a seus veiculos, fez melhorias em sua sede, aumentou sua área, inicialmente de 2.000 metros quadrados para 4.000 metros quadrados, dois calpoes foram construidos, uma maquina de lavagem automatica foi instalada.
Em 1990, a empresa adquiriu seus primeiros micro ônibus, veículos ageís e mais adequados a determinados tipos de pisos, os veículos proporcionaram acesso a diversos bairros antes inacessíveis, levando a seus habitantes um transporte de qualidade e segurança.
Em 28 de Abril de 1995, a FAOL inaugurou sua nova sede no bairro de Conselheiro Paulino, foram 3 anos de estudos e planejamentos até que se decidisse pela estrutura mais adequada e viavél, totalizando 13.333 metros quadrados, sendo 5.731 metros de área construida, dentro do mais arrojado sistema arquitetônico, atuando com a mais avançada tecnologia da informação.
A partir de Julho de 2012, a FAOL passa a ser controlada pelo Grupo Real. Na época, a empresa precisava de investimentos, possuía uma frota bastante antiga com pintura ultrapassada. Com a nova pintura desenvolvida pela administração do Grupo Real, a empresa ganhou o prêmio em segundo lugar de "Melhores pinturas do Brasil". Em Agosto de 2014, a FAOL possuía uma frota de 170 ônibus, com cerca de 1.286 funcionários, sendo a segunda maior empregadora do município, no mesmo ano, visando aperfeiçoar seu atendimento ao cliente, mais de 80% dos motoristas concluíram o programa "Motorista Cidadão", uma parceria da FAOL com a Fetranspor, além de promover outros treinamentos, como de direção econômica, em parceria com a TransRio.
Em 2017, a FAOL deixa de participar do Grupo Real. Mostrando a nova administração, a FAOL renovou sua frota com 30 ônibus 0km, sendo todos com Ar condicionado, Suspensão a Ar, Carregadores USB, Elevadores para deficientes fisícos e Sistema de GPS. Com essa renovação, a FAOL vem mostrando seu novo layout de frota, após essa renovação a empresa adquiriu novos micro ônibus, mantendo assim sua frota sempre nova e o serviço com qualidade ao úsuario.
Em sua última renovação, a FAOL comprou 27 veículos 0km, sendo 7 deles sem ar condicionado. Nessa renovação, todos possuem Suspensão a ar, Carregadores USB, Elevadores para deficientes Fisícos e poltronas do tipo intermunicipal, garantindo assim melhor conforto aos úsuarios.
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